Las 15 mejores posturas de yoga para principiantes

8 lectura mínima
Woman in Mountain Pose on a Black Liforme Yoga Mat
Práctica de yoga

¿Eres nuevo en el yoga? Empieza por aquí, con las 15 mejores posturas de yoga para principiantes. Esta guía te explica las posturas básicas, consejos de alineación y hábitos fundamentales para que tu práctica empiece con buen pie.

 

Actualizado el: 9th June 2026 Publicado en: 9th June 2026

En este artículo

En este artículo Saltar a

    Aunque hay cientos de posturas de yoga, hay un grupo mucho más reducido de posturas básicas que los principiantes deben conocer. Estas posturas fundamentales te enseñan los conceptos básicos de la alineación, te ayudan a desarrollar fuerza, flexibilidad y equilibrio, y constituyen un canon a partir del cual se pueden crear infinitas variaciones. Aprende estas 15 posturas y tu práctica tendrá un excelente comienzo. 

    Prepárate para empezar

    Antes de ponernos manos a la obra, hay algunas cosas que debes tener en cuenta:

    • Recuerda que todo el mundo que practica yoga ha estado alguna vez donde tú estás ahora, como principiante total. 

    • No fuerces tu cuerpo para adoptar ninguna postura. Adapta siempre la postura a tu cuerpo, no tu cuerpo a la postura.

    • Hablando de eso, usa los accesorios sin miedo. Los bloques son especialmente útiles en posturas en las que el suelo parece estar muy lejos.

    • Si tienes alguna lesión o problema de salud preexistente, consulta a tu médico antes
      de empezar a practicar yoga para ver si hay algún movimiento que debas evitar. 

    Las 15 mejores posturas de yoga para principiantes

    Posturas de pie

    Las posturas de pie son la base de las prácticas modernas de yoga. Desarrollan la fuerza, el equilibrio y la coordinación. Estas posturas fundamentales te ayudan a adquirir buenos hábitos de alineación.

    Mountain Pose for beginners on a Verde Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Mindful Garden en color oliva

    Postura Mountain (Tadasana)

    Significado en sánscrito: Tada (Mountain) Asana (postura)
    Tipo de postura: De pie
    Por qué esta postura: La base de todas las posturas
    de pie Instrucciones paso a paso:
    1. Ponte de pie en la parte delantera de la esterilla con los pies separados a la anchura de las caderas.

    2. Alinea las rodillas con los tobillos.
    3. Alinea las caderas con las rodillas.
    4. Alinea los hombros con las caderas.
    5. Mantén la cabeza en una posición neutra.
    6. Activa los cuádriceps y lleva las rótulas hacia arriba.
    7. Aleja los hombros de las orejas.
    8. Mantén esta postura durante al menos 5 respiraciones.

    Downward facing dog for beginners on a Morado Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Liforme Classic Esterilla de yoga en Morado

    Postura del perro boca abajo (Adho Mukha Svanasana)

    Significado en sánscrito: Adho (hacia abajo) Mukha (cara) Svanasana (perro)
    Tipo de postura: De pie

    . Por qué esta postura: Una de las posturas
    de yoga más emblemáticas. Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza a cuatro patas, con los hombros alineados con las muñecas y las caderas sobre las rodillas.

    2. Al exhalar, dobla los dedos de los pies hacia dentro y levanta las caderas hacia el techo.
    3. Tu cuerpo quedará en forma de V invertida.
    4. Dobla ligeramente las rodillas y levanta las caderas.
    5. Estira las piernas y deja que los talones caigan hacia el suelo.
    6. Empuja con las palmas de las manos, alejándote del suelo.
    7. Deja que la cabeza cuelgue pesadamente.
    8. Mantén la postura durante al menos 5 respiraciones.

    Warrior I for beginners on a Morado Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Mindful Garden en Morado

    Postura del Guerrero I (Virabhadrasana I)

    Significado en sánscrito: Virabhadra (guerrero hindú) Asana (postura)
    Tipo de postura: De pie
    Por qué esta postura: Establece la alineación para las posturas
    con las caderas hacia delante Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza en la postura Mountain.

    2. Dobla la rodilla derecha y da un paso con el pie izquierdo hacia la parte trasera de la esterilla.
    3. Coloca el pie izquierdo en un ángulo de 45 grados, con los dedos apuntando hacia fuera.
    4. Ajústate para que la rodilla derecha quede alineada con el tobillo y ambas caderas apunten hacia delante, como en la postura Mountain. Abre la postura hacia los lados de la esterilla para que tus caderas queden paralelas al frente.
    5. Al inhalar, levanta los brazos por encima de la cabeza, separados a la anchura de los hombros.
    6. Dirige la mirada hacia tus pulgares.
    7. Mantén la postura durante 5 respiraciones y luego hazlo con el otro lado.

    Warrior II for Beginners on a Morado Liforme Yoga mat


    Postura del Guerrero II (Virabhadrasana II)

    Significado en sánscrito: Virabhadra (guerrero hindú) Asana (postura)
    Tipo de postura: De pie
    Por qué esta postura:
    Establece la alineación para las posturas

    que abren las caderas Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza en la postura Mountain.

    2. Dobla la rodilla derecha y da un paso con el pie izquierdo hacia la parte trasera de la esterilla.
    3. Coloca el pie izquierdo formando un ángulo de 90 grados, con los dedos apuntando hacia fuera.
    4. Ajústate para que la rodilla derecha quede alineada con el tobillo y ambas caderas apunten hacia el lado largo de la esterilla. Alinea el talón derecho con el arco del pie izquierdo.
    5. Coloca los hombros sobre las caderas, de modo que el pecho también quede orientado hacia el lado largo de la esterilla.
    6. Al inhalar, levanta los brazos a la altura de los hombros height, con el brazo derecho hacia delante y el izquierdo hacia atrás.
    7. Dirige la mirada más allá de tu dedo corazón derecho.

    8. Mantén la postura durante 5 respiraciones y luego hazlo con el otro lado. 

    ALT: Tree pose for beginners on a Verde Liforme Yoga mat

    Postura del Árbol (Vrksasana)

    Significado en sánscrito: Vrks (árbol) Asana (postura)
    Tipo de postura: De pie
    Por qué esta postura: Una primera postura de equilibrio
    de pie Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza en la postura Mountain.

    2. Levanta el talón izquierdo y lleva el weight hacia la pierna derecha sin mover las caderas.
    3. Levanta el pie izquierdo del suelo y dobla la rodilla izquierda.
    4. Coloca la planta del pie izquierdo en la parte interior de la pierna derecha, por encima o por debajo de la rodilla.
    5. Presiona el pie contra la pierna y la pierna contra el pie.
    6. Si te sientes estable, levanta los brazos por encima de la cabeza.
    7. Después de cinco respiraciones, cambia de lado. 

    Posturas de rodillas

    Las posturas de rodillas son intrínsecamente estables, lo que las convierte en un buen punto de partida para trabajar la movilidad. 

    Alt: Cat Cow Stretch for beginners on a Morado Liforme Yoga mat

    Postura del gato y la vaca (Marjaryasana-Bitilasana)

    Significado en sánscrito: Marjary (gato) Asana (postura) Bitila (vaca) Asana (postura)
    Tipo de postura: De rodillas
    Por qué esta postura: Fomenta la movilidad de la columna y el movimiento
    sincronizado con la respiración. Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza a cuatro patas, con las caderas alineadas con las rodillas y los hombros sobre las muñecas.
    2. Inhala y levanta el trasero, baja el vientre y levanta la cabeza.

    3. Exhala y baja el trasero, arquea la espalda y baja la cabeza.
    4. Repite estos movimientos con cada inhalación y exhalación durante cinco ciclos de respiración.

    Child’s Pose for Beginnerss on a Azul Liforme Yoga Mat Esterilla de yoga destacada: Rainbow en Azul Cielo

    Postura del niño (Balasana)

    Significado en sánscrito: Bala (niño) Asana (postura)
    Tipo de postura: De rodillas
    . Por qué
    esta postura: Es la posición de descanso classic en el yoga.
    Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza a cuatro patas.

    2. Separa las rodillas hasta los bordes de la esterilla y junta los dedos gordos de los pies.
    3. Baja el trasero hasta los talones, manteniendo los brazos estirados hacia delante.
    4. Deja que la frente toque el suelo.
    5. Quédate así el tiempo que necesites, siguiendo el ritmo de tu respiración.

    Posturas sentadas

    Las posturas sentadas te ayudan a conectarte con la tierra. Son ideales para el calentamiento, el enfriamiento y la flexibilidad.

    Staff Pose on a Terracota Liforme Yoga Mat Esterilla de yoga destacada: Tantalising Terracotta

    Postura del bastón (Dandasana)

    Significado en sánscrito: Danda (bastón) Asana (postura)
    Tipo de postura: Sentada
    Por qué esta postura: Al igual que la postura Mountain, esta postura es la base de las posturas
    sentadas. Instrucciones paso a paso:
    1. Siéntate con las piernas estiradas delante de ti. Si se te encorva la espalda, siéntate sobre un bloque o una manta doblada.

    2. Alinea los hombros con las caderas.
    3. Echa los hombros hacia atrás y hacia abajo.
    4. Apoya las palmas de las manos a ambos lados de las caderas.
    5. Flexiona los pies
    . 6. Haz cinco respiraciones profundas.

    Easy Pose on a Blanco Liforne Yoga mat Esterilla de yoga destacada: White Magic

    Postura fácil (Sukhasana)

    Significado en sánscrito: Sukha (fácil) Asana (postura)
    Tipo de postura: Sentada
    Por qué esta postura: Una posición
    cómoda con las piernas cruzadas Instrucciones paso a paso:
    1. Siéntate con las piernas cruzadas, metiendo cada pie debajo de la espinilla opuesta.

    2. Si tu columna se arquea o tus rodillas quedan más altas que tus caderas, siéntate sobre un bloque, una manta doblada o un cojín cilíndrico.
    3. Alinea los hombros con las caderas.
    4. Mantén el cuello y la cabeza en posición neutra.
    5. Apoya las manos sobre los muslos.
    6. Haz cinco respiraciones profundas.

    Bound Angle for beginners on a Gris Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Liforme Classic Esterilla de yoga en Gris

    Postura del ángulo atado (Baddha Konasana)

    Significado en sánscrito: Baddha (atado) Kona (ángulo) Asana (postura)
    Tipo de postura: Sentada
    Por qué esta postura: Una apertura
    básica de cadera sentada Instrucciones paso a paso:
    1. Empieza en la postura fácil.
    2. Separa las rodillas y junta las plantas de los pies.
    3. Si se te encorva la columna, siéntate sobre un apoyo.
    4. Haz cinco respiraciones profundas.

    Flexiones hacia atrás

    Estas flexiones hacia atrás básicas mejoran la movilidad de la columna.

    Cobra Pose on a Morado Liforme Yoga mat


    Postura de la cobra (Bhujangasana)

    Significado en sánscrito: Bhujanga (cobra) Asana (postura)
    Tipo de postura: boca abajo
    Por qué esta postura: esta flexión hacia atrás «para principiantes» trabaja los músculos de la espalda como ninguna otra
    . Instrucciones paso a paso:
    1. Túmbate boca abajo con las palmas de las manos sobre la esterilla a ambos lados del pecho.

    2. Acerca los codos hacia las costillas.
    3. Al inhalar, empuja con la parte superior de los pies y levanta la cabeza y los hombros del suelo.
    4. Al exhalar, baja.
    5. Repite de tres a cinco veces.

    Bridge Pose on a Morado Liforme Yoga mat

    Postura del puente (Setu Bhanasana)

    Significado en sánscrito: Setu (puente) Bhanda (bloqueo) Asana (postura)
    Tipo de postura: Supina
    Por qué esta postura: La classic flexión
    hacia atrás introductoria Instrucciones paso a paso:
    1. Túmbate boca arriba con las rodillas dobladas y las plantas de los pies sobre la esterilla, cerca de las nalgas.

    2. Coloca los brazos a los lados del cuerpo.
    3. Al inhalar, empuja con los pies y usa los glúteos para levantar las caderas del suelo.
    4. Mantén las rodillas alineadas con los tobillos.
    5. Entrelaza las manos detrás de la espalda y mete los hombros hacia dentro para levantar el pecho.
    6. Quédate así varias respiraciones y luego relájate.
    7. Repite esta postura dos veces más.

    Apertura de caderas

    Estar sentado provoca tensión en las caderas, por lo que es importante estirarlas con regularidad.

    Eye of the needle pose for beginners on a Verde Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Liforme Classic Esterilla de yoga en Verde

    Postura del ojo de la aguja (Sucirandrasana)

    Significado en sánscrito: Suci (aguja) Randra (abertura) Asana (postura)
    Tipo de postura: Supina
    Por qué esta postura: Una forma suave de trabajar las caderas
    Instrucciones paso a paso:
    1. Túmbate boca arriba con las rodillas dobladas y las plantas de los pies apoyadas en la esterilla.

    2. Lleva el tobillo izquierdo a la parte superior del muslo derecho, cerca de la rodilla.
    3. Abre la rodilla izquierda hacia la izquierda.
    4. Quédate así o levanta el pie derecho del suelo para intensificar el estiramiento.
    5. Agárrate la parte posterior del muslo derecho.
    6. Mantén la postura durante cinco respiraciones, luego suelta y hazlo con el otro lado.

    Posturas tumbado boca arriba

    La relajación final y otras posturas tumbado cierran cada sesión de yoga.

    happy baby pose for beginners on an olive Liforme Yoga mat Esterilla de yoga destacada: Liforme Classic Esterilla de yoga en color oliva

    Postura del bebé feliz (Ananda Balasana)

    Significado en sánscrito: Ananda (dicha) Bala (bebé) Asana (postura)
    Tipo de postura: tumbado
    Por qué esta postura: esta postura para abrir las caderas suele realizarse al final de una sesión de yoga.
    Instrucciones paso a paso:
    1. Túmbate boca arriba.

    2. Abraza las rodillas contra el pecho.
    3. Separa las rodillas hacia las axilas.
    4. Coloca los tobillos sobre las rodillas, con las espinillas perpendiculares al suelo.
    5. Sujeta los bordes exteriores de los pies y tira de ellos suavemente hacia abajo.
    6. Mantén el sacro pegado al suelo.
    7. Haz entre cinco y diez respiraciones profundas.

    Corpse Pose on a Morado Liforme Yoga mat


    Postura del cadáver (Savasana)

    Significado en sánscrito: Sava (cadáver) Asana (postura)
    Tipo de postura: Supina
    Por qué esta postura: La relajación final es clave.
    Instrucciones paso a paso:
    1. Túmbate boca arriba con los brazos a los lados del cuerpo.

    2. Gira las palmas de las manos hacia el techo.
    3. Deja que los pies caigan hacia ambos lados.
    4. Cierra los ojos.
    5. Respira de forma natural durante cinco a diez minutos.

    Consejos para empezar a practicar yoga

    1. Alinea las partes del cuerpo

    Quizá hayas notado que en las instrucciones anteriores se habla mucho de «apilar» las partes del cuerpo. Esto forma parte de los fundamentos de la alineación en el yoga, ya que tu cuerpo está más estable cuando las articulaciones están alineadas. Centrar tu atención en la alineación te ayuda a mejorar la conciencia corporal y te prepara para posturas más avanzadas.

    2. Muévete al ritmo de tu respiración

    En el yoga, normalmente te levantas al inhalar y te bajas al exhalar. Por ejemplo, desde la postura Mountain, inhalas para levantar los brazos por encima de la cabeza y exhalas para inclinarte hacia delante sobre las piernas. Puedes aplicar este principio en muchas otras posturas.

    3. Usa accesorios

    Los accesorios sirven para ayudarte a mantener una alineación correcta. A menudo es posible hacer una versión de una postura sin el accesorio, pero es más beneficioso hacerla con él. Los accesorios te ayudan a progresar de forma segura. 

    4. Sé constante

    Los beneficios del yoga se obtienen con una práctica constante a lo largo del tiempo. Es mejor hacer un poco de yoga cada día o cada dos días que una sesión más larga de forma irregular.

    Errores comunes que cometen los principiantes (y cómo evitarlos)

    1. No te compares con los demás

    Es normal echar un vistazo a la sala para ver qué hace el resto, sobre todo cuando las posturas te resultan desconocidas. No pasa nada, pero evita las comparaciones. No tienes ni idea de cuál es la historia de cada uno, y la única persona de la que tienes que preocuparte eres tú mismo. 

    2. No te saltes la savasana

    Sobre todo si practicas en casa, puede ser tentador largarte antes de la relajación final. Haz que esto sea innegociable. La integración es una parte fundamental del yoga.   

    3. No te fuerces

    Nunca te fuerces para adoptar ninguna postura. Puedes estirar un músculo, pero no te pases. ¡El yoga no es una situación de «sin dolor, no hay ganancia»! 

    Empieza desde donde estés

    La gente suele posponer empezar con el yoga porque cree que tiene que estar más en forma, ser más flexible o tener más tiempo. El yoga no requiere nada de eso. Lo único que tienes que hacer es sentarte en tu esterilla con regularidad. Lee nuestra Guía completa para principiantes y empieza hoy mismo. 

    Preguntas frecuentes sobre las posturas de yoga para principiantes

    ¿Cuáles son las mejores posturas de yoga para principiantes absolutos?

    Las mejores posturas para principiantes te introducen en el yoga a la vez que fortalecen y estiran todo el cuerpo. 

    ¿Qué postura de yoga es la más fácil para principiantes?

    Depende mucho de ti, pero el objetivo del yoga no es hacer la postura más fácil. Obtienes más beneficios de una postura que te suponga un pequeño reto, y además es recomendable practicar una gran variedad de posturas. 

    ¿Cuánto tiempo debe mantener cada postura de yoga un principiante?

    Intenta mantenerla entre tres y cinco respiraciones. 

    ¿Con qué frecuencia debería practicar yoga un principiante?

    Cuanto más constante seas, mejor. Intenta empezar con dos o tres veces a la semana.

    ¿Tengo que ser flexible para empezar a hacer yoga?

    ¡Para nada! El yoga mejora tu flexibilidad independientemente de tu nivel inicial. Siempre hay variaciones y accesorios para que todas las posturas sean accesibles. 

    ¿Qué accesorios necesitas como principiante?

    ¡Me alegro de que lo preguntes! Una esterilla de yoga es imprescindible, por supuesto. Los bloques y las correas de yoga son muy útiles, así como algo sobre lo que sentarte, como una manta o un cojín cilíndrico. Puedes improvisar algunos de estos accesorios con cinturones, toallas y cojines. Después de la esterilla, hazte con unos bloques.

    ¿Es mejor apuntarse a una clase o practicar en casa si eres principiante?

    Las clases de yoga ayudan mucho a los principiantes a empezar con buen pie. Es importante recibir comentarios e instrucciones detalladas sobre la alineación para adquirir buenos hábitos. Un ciclo de clases para principiantes es una forma estupenda de aprender de un profesor con experiencia y garantizar la constancia.

    Por Ann Pizer quien ha estado practicando y escribiendo sobre yoga durante más de 20 años.
    Práctica de yoga

    En este artículo

    En este artículo Saltar a

      Artículos populares